La dynamique d'une grue
Cours - 15 pages - Physique
Le but de ce BE est l'étude de la dynamique d'une grue. Afin qu'une grue soit opérationnelle, il est nécessaire qu'elle puisse résister à un certain nombre de situations auxquelles elle sera amenée à être soumise, de façon tout à fait quotidienne. En effet, lors de son utilisation, il est...
Etude technique des télécommunications par satellite
Mémoire - 126 pages - Médias divers
Actuellement, le réseau de télécommunication par satellite est devenu indispensable dans le domaine de transmission de l'information. Aucun système ne peut encore le remplacer même les réseaux en fibre optique. Le satellite est, en effet, une solution avantageuse quand les liaisons terrestres...
Analyse et codage de la parole
Cours - 28 pages - Physique
Les différentes étapes du script SQuantifU.m sont les suivantes : - Chargement d'un fichier wave - Création du vecteur temps de longueur taille du signal contenu dans le fichier wave - Affichage du signal avant quantification - Normalisation de l'amplitude à l'aide d'un...
Modèle de travaux pratiques de chimie de niveau classe préparatoire sur la modélisation et la conduite des procédés
Cours - 19 pages - Physique
Modèle de chimie de niveau classe préparatoire de travaux pratiques d'instrumentation, modélisation et conduite des procédés. Ce TP consiste à modéliser un procédé pilote et réaliser la commande de ce procédé.
Réalisation d'un logiciel de traitement d'images échographiques et installation d'une table de radiologie télécommandée
Mémoire - 39 pages - Informatique
J'ai écrit un programme informatique en langage C pour des médecins utilisant un échographe. Ce logiciel est composé d'une base de données où sont stockées les images des patients, et d'une interface permettant l'impression de ces images. Ce type de logiciel existe déjà, dans des versions très...
Modélisation et commande d'un procédé pilote
TD - Exercice - 24 pages - Chimie
Le but de ces séances de travaux pratiques est de modéliser et de commander un procédé pilote, ceci en se basant sur nos connaissances en Instrumentation, Modélisation et Conduite de Procédés. Le procédé en question est un réservoir à niveau constant, alimenté en eau froide de façon continue et...
Simulation d'une transmission numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP est de simuler la transmission d'une séquence binaire à travers un canal. Mais avant la transmission, notre séquence binaire devra être modulée avec une modulation de type M-PSK. Il s'agit ensuite, à la réception, de retrouver la séquence envoyée. Une modulation de type BPSK...
Elaboration d'un outil de simulation du contrôle thermique d'un microsatellite
Mémoire - 84 pages - Informatique
Lors de son fonctionnement dans l'espace, un microsatellite doit évacuer la chaleur qu'il produit et qu'il reçoit grâce à un sous-système appelé : contrôle thermique. Le but de ce sous-système est alors de maintenir tous les éléments dans le cadre de leurs limites de température...
Conception et optimisation d'un amplificateur à fibre dopée à l'erbium
Dissertation - 32 pages - Physique
Le domaine des télécommunications optiques a connu un développement extraordinaire cette dernière décennie. Depuis la pose du premier câble optique de liaison transatlantique en 1988 avec un débit de 280 Mb/s, les performances des systèmes n'ont cessé de croître à une vitesse inimaginable....
Etude des vibrations élastiques d'une pale éolienne hors amortissement aérodynamique (projet d'analyse numérique sous Ma
Cours - 30 pages - Mathématiques
Projet d'analyse numérique (de l'énoncé à la résolution mathématique et numérique) ayant pour sujet l'étude des vibrations élastiques d'une pale d'éolienne hors amortissement aérodynamique. Le projet consiste à trouver et programmer une solution numérique d'un problème...
Caractérisation d'un humidificateur à menbranes pour pile à combustible
Dissertation - 16 pages - Physique
Plusieurs raisons poussent les industriels à encourager le développement des piles à combustible. La première d'entre elle est liée au pétrole. En effet, le pétrole est une énergie épuisable et les ressources en hydrocarbures dont dispose notre planète s'évaluent à une quarantaine d'années au...
Rapport final de projet expérimental de physique : l'arc-en-ciel
Étude de cas - 19 pages - Physique
L'arc-en-ciel est un phénomène optique. Lorsque les rayons du soleil traversent des gouttes de pluie, ces dernières font se réfracter et disperser les différentes radiations qui les composent. Ces radiations, étant en réalité les différentes couleurs du spectre de la lumière blanche, se...
Diagnostic et étude de la mise en place d'un système ERP au sein d'un atelier de production
Rapport de stage - 42 pages - Logistique
MAC//Z a e?te? fonde?e en 1988 par Monsieur L., et a commence? par les proce?de?s d'e?tirage en important les e?bauches de l'e?tranger (Espagne et Allemagne). Au de?part, MAC//Z e?tait une S.A.R.L avec un investissement de 1.800.000 Dhs. En 1993, elle s'est transforme?e en S.A en accueillant,...
Bases de l'algèbre linéaire
Cours - 106 pages - Mathématiques
Ce cours d'algèbre linéaire aborde les thèmes suivants : matrices et calculs matriciels, opérateur de projection, les déterminants, les isométries, formes quadratiques, factorisation matricielle (LU, CCt, QR, SVD), le discret et le continu, produit de kronecker, matrices de GRAM.
Les jauges de la déformation
TD - Exercice - 9 pages - Physique
Le but de ce TP est d'étudier les propriétés électriques et mécaniques d'un alliage Constantan (composé de Cuivre et de Nickel). Pour cela, on veut mesurer la variation relative de résistance et l'allongement relatif d'un fil en alliage en fonction de la force qu'on exerce sur...
Méthode du serpent sur les images
Dissertation - 23 pages - Informatique
La méthode de détection de contours est une opération fondamentale en traitement d'image car elle est à la base de la reconnaissance de formes. Très schématiquement, les contours sont les lieux de variations significatives de l'information. L'extraction de contours est une technique...
Cours d'algèbre linéaire (Grande Ecole d'ingénieur : bac +3)
Cours - 106 pages - Mathématiques
Généralités, opérateurs de projection, déterminants, isométries, formes quadratiques, factorisation matricielle, discret et continu, produit de Kronecker etc. Un cours d'algèbre linéaire complet de 106 pages, décomposé en neuf chapitres. Document au format Acrobat.
Elaboration des manipulations avancées pour le robot Scorbot ER-9 Pro, robot peintre
Cours - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Mise en place du système robotique : robot, contrôleur, grille et convoyeur à plan incliné. Le convoyeur et la grille ont été placés à l'intérieur de l'espace du travail du robot, par contre le contrôleur a été écarté de cet espace pour assurer sa sécurité (...)
Simulation d'un billard à plot magnétique
Cours - 18 pages - Physique
« Nous nous présentons au poste de président du comité de baptême du cercle polytechnique. L'élection sera basée sur les résultats d'un concours qui consiste à concevoir une activité pour les bleus. Souhaitant par-dessus tout être élu, il nous fallut concevoir une épreuve diabolique qui...
L'asservissement d'un aérotherme
TD - Exercice - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un aérotherme.
Les différents types de modulation numérique ASK, MAQ, PSK
Cours - 33 pages - Physique
Ce TP vise à se familiariser avec différents types de modulation numérique. Durant ce TP, il est demandé d'une part d'étudier la forme de la constellation, le diagramme de l'oeil, le spectre et les performances des modulations ASK, MAQ et PSK et d'autre part d'implanter des...
Transformées de Fourier et de Laplace : applications au traitement du signal
Cours - 84 pages - Physique
Le titre de ce cours nécessite quelques explications, et en premier lieu, il apparaît nécessaire de définir les termes. Signal : nous appelons signal, toute grandeur physique susceptible de varier dans le temps ou dans l'espace. Traitement : c'est la transformation d'un signal en un autre...
La résolution de l'équation de Poisson
Dissertation - 29 pages - Physique
Lorsque l'on simule sur ordinateur l'effet d'un phénomène physique sur un corps, la représentation graphique qui nous est donnée par le logiciel utilisé n'est en fait qu'une approximation de la réalité. Nous nous proposons alors d'expliciter le raisonnement adopté par les développeurs de ce type...
Evaluation de techniques d'annulation de bruit de pompes pour un système de télémétrie dans la boue de forage
Rapport de stage - 38 pages - Physique
Au début du XXème siècle, la géophysique était encore une discipline nouvelle. Les frères Conrad et Marcel Schlumberger, originaires d'Alsace, eurent l'idée d'utiliser des mesures électriques pour en déduire la nature du sous-sol. Après avoir constaté la large gamme de résistivités...
ADABOOST multidimensionnel pour le multi-classes : application à la classification des niveaux de vigilance caractérisés par des signaux EEG
Mémoire - 55 pages - Informatique
Depuis plusieurs années, la numérisation des signaux EEG a été utilisée pour étudier les différents états de vigilance d'un sujet humain. Plusieurs techniques ont été utilisées pour classifier ces états. Par exemple SOM, LVQ, MLP, etc. Un travail précédent utilisant les MLP pour classer les...
Compte rendu de travaux pratiques en traitement numérique du signal
TD - Exercice - 49 pages - Physique
Le document présente des exercices en traitement numérique du signal. Exemple : "Écrire le signal échantillonné x ? 0, en fonction de x. Écrire le signal discret correspondant, noté x obtenu pour t = kT Tracer x (utiliser stem) sur une durée de 100 ms pour des fréquences d'échantillonnage...
Intersection de deux quadriques
Cours - 6 pages - Mathématiques
L'objectif de ce projet est de déterminer les équations paramétriques de l'intersection d'une surface cylindrique dont la directrice est une conique ne contenant pas de droite et d'une quadrique ne contenant pas de plan.
Etude cinétique du vapocraquage de propane
Cours - 23 pages - Physique
La deuxième partie du vingtième siècle a été marquée par l'apparition de nouvelles matières plastiques faites de polyéthylène ou de polypropylène. En plus d'être simples et peu couteux, ces deux polymères possèdent des propriétés très intéressantes. Ainsi, on s'est vite rendu compte...
L'asservissement d'un moteur courant continu
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Compte-rendu de TP illustré de schémas consacré à l'asservissement d'un moteur courant continu.
Le codage de canal convolutif et le décodage Viterbi
Cours - 10 pages - Physique
Ce TP vise à se familiariser avec les notions de codage de canal convolutif et de décodage Viterbi. Durant ce TP, il est demandé de tracer la courbe de taux d'erreur d'une transmission sur canal gaussien avec et sans codage convolutif (...)
