La biomécanique de la tête et du cou
Fiche - 1 pages - Médecine
La tête tourne autour du pivot de la dent de l'axis par le glissement des fossettes articulaires inférieures de C1 sur les SA supérieures de C2. Toute rotation s'accompagne de la flexion de la tête et l' inclinaison latérale controlatérale. Les mouvements sont limités par l'enroulement...
La modélisation mathématique : la cinématique inverse pour un robot avec quatre degrés de liberté
Fiche - 3 pages - Mathématiques
Le travail consiste à développer la cinématique inverse pour un robot avec quatre degrés de liberté. Le robot en question est le robot ERICC. Il a, en effet, quatre degrés de liberté et possède un porteur anthropomorphique, le poignet à un degré de liberté (pitch).
Biologie : Les veines de la tête et du cou
Cours - 2 pages - Biologie
Le sang veineux de la tête et de la partie antérieure du cou se déverse dans deux troncs : - les veines jugulaires externes - les veines jugulaires internes Leur territoire respectif est variable: elles se jettent dans la veine sub-clavière. Nuque : sang veineux drainé dans les veines vertébrales...
Les sinus veineux pairs et impairs
Cours - 2 pages - Biologie
Canaux veineux dans un dédoublement de la dure-mère: - Leur paroi est formée de la dure-mère et d'un endothélium en continuité avec les veines. - Leur lumière ne présente pas de valvule et leurs parois n'ont pas de fibres musculaires. - Ils drainent les veines de l'encéphale, les...
La typologie des artères
Fiche - 3 pages - Médecine
Artère carotide interne (crâne, cerveau, oeil): Elle ne donne aucune collatérale avant de pénétrer dans le crâne, elle est destinée au cerveau et à l'oeil. Elle fait suite à l'artère carotide commune dont elle continue la direction. 4 portions : - Cervicale : monte verticalement dans la...
La médecine au moyen âge
Cours - 7 pages - Médecine
Les pratiques chirurgicales les plus courantes et la pharmacopée gréco-latine sont un peu laissées de côté. On a tendance à traiter surtout par les simples et souvent avec empirisme. À cela s'ajoutent des prières, le recours a l'exorcisme, l'imposition des mains, les amulettes. On a également...
La médecine à la renaissance
Cours - 1 pages - Médecine
Du point de vue de l'histoire de la santé, on a diverses épidémies : il a eu une grande épidémie de peste noire en 1348 qui a décimé 1/3 de la population d'Europe. Ce cataclysme avait beaucoup frappé les imaginations et puis apparaissent d'autres épidémies à la renaissance par exemple le typhus,...
La médecine mésopotamienne
Cours - 3 pages - Médecine
Les plus anciens tests médicaux connus datent du 3e millénaire. Ils sont attribués aux Sumériens c'est-à-dire l'un des peuples qui habitaient le territoire de la Mésopotamie. La Mésopotamie était constituée de différents peuples et royaumes.
La médecine à l'époque de Galien
Cours - 5 pages - Médecine
Dans la Rome antique (1er siècle av. J.-C.), on pratique l'automédication. Le « pater familias » = père de famille (à l'intérieur de chaque famille, c'est lui qui a la responsabilité de sa famille, de tous [famille, esclaves, animaux…]. On se doute que l'on va donc avoir à faire à une...
La médecine en Egypte ancienne
Fiche - 4 pages - Médecine
Le médecin est dans l'obligation de suivre scrupuleusement la parole des anciens. On pense que ce savoir des anciens est issu de leurs expériences ou bien qu'il leur a été transmis par les Dieux. Ce savoir est consigné dans les papyrus médicaux. Ces papyrus ont été recopiés des centaines voire...
Les engins de production : les pelles hydrauliques, les chargeuses, les bouteurs, les décapeuses
Présentation - 14 pages - Géologie
Le débit ou la capacité de production dépend généralement : - du volume du godet. - du volume de la benne. La vitesse de déplacement dépend de la puissance de la machine et qui est influencée par : - La nature de sol. - La pente du terrain....
Mise en oeuvre d'un moyen de suivre des mouvements (de mains) dans une vidéo
Cours - 4 pages - Informatique
(...) La difficulté d'extraire des éléments sémantiques de données brutes et la nécessité d'un niveau de performances adapté à un usage en temps réel nous poussent à effectuer un pré-traitement afin de segmenter l'image en deux parties : celle qui contient de la peau et donc...
Initiation au logiciel MATLAB
TD - Exercice - 5 pages - Informatique
MATLAB (MATrix LABoratory) est un logiciel de calcul scientifique qui permet de résoudre différents types de problèmes scientifiques et en particulier les problèmes d'automatique. Il possède un langage de programmation puissant qui peut faire gagner beaucoup de temps à l'utilisateur. Après le...
Initiation au logiciel SIMULINK
TD - Exercice - 4 pages - Informatique
SIMULINK est un environnement intégré dans MATLAB pour la modélisation, l'analyse et la simulation des systèmes dynamiques. Ces derniers sont établis sous forme de schémas fonctionnels, à partir de certaines librairies, d'une manière simple et rapide. Pour démarrer SIMULINK, on peut taper...
Adhésion et jonctions cellulaires
Cours - 7 pages - Biologie
Les phénomènes d'adhésion sont à la base de la création d'êtres pluricellulaire. Ce sont les interactions cellulaires qui vont permettre la création des tissus. L'adhésion fait intervenir des protéines transmembranaires glycosylées. Les zones d'adhésion peuvent être stabilisées grâce à des...
La gametogénèse: le corps jaune
Cours - 3 pages - Biologie
Chez tous les mammifères, l'ovariectomie bilatérale, en début de gestation, provoque l'avortement. => conduit, au début du siècle, à la découverte de la progestérone, sécrétée par le corps jaune. Cette hormone suffit à empêcher l'avortement, si elle est administrée à la femelle gestante...
La gametogénèse: la fécondation
Cours - 5 pages - Biologie
La fécondation est l'aboutissement de processus qui s'étendent de la gamétogenèse jusqu'à la fusion des génomes. Elle fait suite au long processus de la folliculogenèse, et va être déclenchée par la décharge ovulante. Elle comporte 3 étapes essentielles de la maturation nucléaire, cytoplasmique...
Généralités sur la gamétognèse
Cours - 2 pages - Biologie
Les cellules somatiques humaines ne sont pas concernées par la transmission du patrimoine héréditaire. Elles possèdent 46 chromosomes (dont deux chromosomes sexuels XX ou XY), et sont dites diploïdes Les gamètes, dont l'union aboutit à la formation d'un zygote (patrimoines héréditaires maternel...
Signalisation et communications cellulaires
Cours - 7 pages - Biologie
Ces mécanismes de communication sont essentiels a la création d'organismes vivants pluricellulaires. Au niveau de la membrane plasmique, on trouve un récepteur de nature protéiques qui fixe la molécule de signalisation. Ce récepteur va ensuite être couplé aux protéines de signalisation...
Revêtement cellulaire : l'architecture membranaire
Cours - 9 pages - Biologie
Les membranes cellulaires sont indispensables à la vie car elles permettent des différences de concentration entre deux milieux ainsi que le cloisonnement des réactions chimiques (enzymatiques). La cellule eucaryote possède des membranes intracellulaires (cytomembranes) basées sur le même modèle...
Les transports membranaires
Cours - 7 pages - Biologie
Ces transports sont utilisés uniquement pour les ions et les petites molécules. Dans ce cas, il n'y a pas de modification de la membrane, les molécules vont rentrer par solubilisation. La fonction de barrière est assumée par la bicouche lipidique des membranes. Les liposomes (membrane...
La gamatogénèse: l'ovulation
Cours - 2 pages - Biologie
Peu après la décharge de l'ovule, se produit 1 augmentation du flux sanguin (vasodilatation) associé à une hyperhémie (congestion) qui dépendrait de l'histamine, puis de PGE 2. La thèque externe devient œdémateuse par diffusion du plasma sanguin. La perméabilité vasculaire serait augmentée...
Gametogénèse femelle: ovogenèse
Cours - 5 pages - Biologie
L'ovaire est un organe de stockage des ovocytes formés pendant la vie intra-utérine (s8 à m7) Organes ovoïdes : 3(h) x 1,8(l) cm , en position rétro utérine : -coiffés par le pavillon de la trompe -maintenus en position par 4 ligaments (suspendus dans la cavité pelvienne) -rattachés au ligament...
Gametogenèse : migration des spermatozoides dans les voies génitales masculines
Cours - 3 pages - Biologie
Entre fin de spermiogénèse (cellule germinale : forme définitive), et émission de spermatozoïdes matures, il va s'accomplir une migration des spermatozoïdes dans les voies génitales masculines. Cette migration n'est pas simplement mécanique, puisque les voies génitales traversées vont contribuer...
La gamète mâle: le spermatozoide
Cours - 2 pages - Biologie
Le gamète mâle ou spermatozoïde, a acquis sa morphologie au sortir du testicule, et subit encore quelques modifications pendant son parcours dans les voies génitales masculines. On distingue 4 régions : - la tête - le col (qui sépare la tête et la pièce intermédiaire - la pièce...
Gametogenèse masculine ou spermatogenèse
Cours - 6 pages - Biologie
Dans le scrotum d'1 homme adulte normal, les testicules sont des organes pairs, ovoïdes Poids = environ 25 g,Mesure environ = 5 x 3 x 2,5 cm (L/l/ép.)Volume 25 - 30 ml Les testicules sont enveloppés par 1 tunique blanche, vascularisée et innervée = albuginée, 20% vol total Le parenchyme...
Qu'est-ce qu'un intranet et un extranet
Cours - 1 pages - Informatique
Un intranet est un ensemble de services internet accessibles uniquement à partir des postes d'un réseau local, ou inaccessible à l'extérieur de l'entreprise. L'intranet est facile d'utilisation, il permet de mettre facilement à la disposition des employés des documents divers et variés...
Le nouveau pont de Térénez : comment allier esthétique et efficacité ?
Cours - 11 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Landévennec dans le Finistère et Rosnoen, l'actuel pont de Térénez franchit l'Aulne. Ce pont suspendu relie la Presqu'île de Crozon avec le Nord-Finistère. Edifié en 1951, l'état du pont s'est dégradé et il devient dangereux de le mettre à disposition pour les automobilistes....
La méthode des indivisibles au XVIIe siècle
Cours - 23 pages - Mathématiques
Euclide (-325, -265), tout d'abord, a approché des idées qui seront reprise dès la Renaissance avec sa théorie du continu et sa théorie des grandeurs. Dans ses Eléments (-300), il montre que la continuité d'une grandeur géométrique ne peut évidemment pas être épuisée par les nombres,...
Exercices sur les interactions fondamentales (niveau Lycée)
Cours - 8 pages - Physique
Les noyaux atomiques ne pourraient pas exister sans l'interaction forte car les charges positives du noyau se repousseraient entre elles et les particules (protons) s'éloigneraient les unes des autres. Seules l'interaction forte permet leur cohésion et compense l'interaction...
![Brevet des collèges (série professionnelle) Français 2026 [Corrigé]](https://ncd1.msnocookie.com/image/ms/msimages/blog_gallery/chatgpt-image-26-juin-2026-a-17-52-07-1_ea0d209105.png "Brevet des collèges (série professionnelle) Français 2026 [Corrigé]")
