Les vibrations des systèmes discrets
Étude de cas - 13 pages - Mathématiques
But du TP : Le but de ce TP est d'utiliser le programme MATLAB afin de simuler le comportement dynamique de systèmes discrets à deux degrés de liberté (ddls) dans notre cas.
Étude des principaux défauts de saveurs des sirops d'érable : par analyse sensorielle numérique et modélisation chimiométrique
Rapport de stage - 12 pages - Chimie
Dans les produits agricoles du Québec, les sirops d'érable, obtenus majoritairement par l'acer saccharum, ont une importance particulière, puisque, avec le Vermont situé aux U.S.A. et l'Ontario au Canada, ils assurent 99,99% de la production mondiale acéricole. Cette solution est très...
Etude de cas d'asd
Étude de cas - 9 pages - Informatique
Document d'une étude de cas d'asd avec toutes les fonction matlab a utiliser
Méthodes numériques - Éléments finis
Cours - 63 pages - Mathématiques
La méthode des éléments finis (MEF) tire son origine dans l'analyse des structures. Bien que la première résolution mathématique de cette méthode fût fournie par R. COURANT en 1943, la méthode n'était pas appliquée aux problèmes électromagnétiques jusqu'à 1968. La MEF est utilisée...
Compte-rendu des travaux pratiques en DSP (Digital Sound Processing)
TD - Exercice - 15 pages - Physique
En sélectionnant un gain de 0 dB (Input Gain) et un signal d'entrée dont la fréquence est compatible avec la fréquence d'échantillonnage que vous aurez sélectionnée (Sample Rate) sur Talkthru, visualisez sur l'oscilloscope les signaux d'entrée (GBF et voie INPUT J23) et de sortie...
La finance quantitative
Cours - 32 pages - Finance
La finance quantitative est une branche de la finance qui utilise des outils mathématiques et statistiques pour analyser et prendre des décisions en matière d'investissement et de risque. Elle est basée sur l'idée que les marchés financiers sont en grande partie des systèmes complexes,...
Signaux et systèmes - Analyse des systèmes dynamiques
TD - Exercice - 6 pages - Physique
Le document est un devoir corrigé sur l'analyse de systèmes dynamiques de premier ou de second ordre, incluant des études théoriques et pratiques.
Le métier d'ingénieur dans un laboratoire public - Laboratoire Jean Perrin
Rapport de stage - 7 pages - Physique
Le laboratoire Jean Perrin est spécialisé dans la biophysique et est lié au CNRS et à la Sorbonne Université, beaucoup de leurs recherches se consacrent à la recherche d'un système biologique à perturbations extérieures, à la réalisation de nouveaux systèmes mécaniques ou physico-chimiques...
Filtrage d'un signal sonore avec un DSP
Étude de cas - 1 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce document est un compte rendu illustré de travaux pratiques sur le filtrage d'un signal sonore à l'aide d'un DSP. La première partie, qui consiste à rechercher les parasites, a été réalisée sur le logiciel Matlab. La seconde, qui élimine les parasites, sur DSP. Ce document...
Les capteurs de déplacement inductifs
TD - Exercice - 5 pages - Physique
Dans ce TP, nous avons cherché à comprendre et à nous familiariser avec un capteur de déplacement inductif en calibrant celui-ci par la détermination de son étendue. Puis, nous caractérisons sa sensibilité, sa résolution et sa dynamique pour conclure sur ses points forts et ses points faibles et...
Marche au hasard à 1D et 2D et exploration de la marche 3D
Étude de cas - 8 pages - Physique
La marche au hasard, ou marche aléatoire, est un modèle mathématique composé d'une succession de pas aléatoires, ou effectués « au hasard ».Elle signifie intuitivement qu'à chaque instant, le futur du système dépend de son état présent, mais pas de son passé, même le plus proche. Cette...
Commande robuste non linéaire d'un système hydrolien connecté à un réseau de forte puissance
Étude de cas - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans cet article nous allons tester par la simulation une loi de commande non linéaire récursive appelée Backstepping et la comparer à une loi de commande non linéaire par Mode Glissant. Nous vérifierons également la robustesse de notre système soumis à une perturbation mécanique et à un...
Les systèmes asservis - publié le 13/07/2024
TD - Exercice - 4 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le document est un devoir corrigé de niveau licence composé de 5 exercices sur le thème de l'asservissement en automatique.
Détection de plans similaires dans les séquences vidéos
Rapport de stage - 20 pages - Informatique
Mon projet 200 heures concernant la détection de plans similaires dans les séquences vidéo, s'inscrit sous le projet de recherche « Construction automatique de résumés de séquences vidéos » qui réunit le LISTIC et le laboratoire VIVA de l'université d'OTTAWA. Le principe consiste à analyser les...
La méthode des différences finies pour les EDP (electronic data processing)
Mémoire - 10 pages - Mathématiques
Dans le domaine de l'analyse numérique, on peut être amené à rechercher la solution d'une équation aux dérivées partielles. Parmi les méthodes de résolutions couramment pratiquées, la méthode des différences finies est la plus facile d'accès, puisqu'elle repose sur deux notions :...
Etude de la trajectoire réelle d'une balle de golf
TD - Exercice - 29 pages - Physique
Projet d'un cours de mécanique (deuxième polytechnique à l'université) : étude de la trajectoire d'un solide, ici une balle de golf. La balle est soumise aux différentes forces que sont la gravité, la portance, la traînée et le vent. Tout ceci sur base de calcul numérique à l'aide...
Etude et modélisation de la trajectoire d'une balle de tennis
Cours - 28 pages - Physique
Détermination de l'équation du mouvement d'une balle de tennis et résolution numérique du problème posé (ci-dessus) à l'aide de Matlab. Le code principal est fourni en annexe.
Initiation au logiciel SIMULINK
TD - Exercice - 4 pages - Informatique
SIMULINK est un environnement intégré dans MATLAB pour la modélisation, l'analyse et la simulation des systèmes dynamiques. Ces derniers sont établis sous forme de schémas fonctionnels, à partir de certaines librairies, d'une manière simple et rapide. Pour démarrer SIMULINK, on peut taper...
Modélisation et simulation
TD - Exercice - 15 pages - Mathématiques
Le but principal de ces travaux pratiques est de modéliser un système représenté par une fonction de transfert. Nous allons étudier différentes manières de le modéliser, sous MatLab. Nous verrons ainsi différentes possibilités : - par programmation sous MatLab - grâce à...
Etude physique et numérique des oscillateurs
Cours - 22 pages - Physique
Le comportement dynamique des systèmes est un sujet très important en physique. Un système mécanique par exemple, se traduit par des déplacements, des vitesses et des accélérations. Un système électrique ou électronique, se traduit par des tensions, des intensités et des dérivées temporelles sur...
Etude et construction d'une lunette astronomique
Cours - 55 pages - Physique
La lunette révolutionnaire conçue par Galilée au courant du dix-septième siècle, et qui devait notamment nous permettre d'observer les satellites de certains astres ainsi que de distinguer les étoiles Mizar et Alcor. Pour satisfaire aux performances requises, nous devions acquérir certaines...
XPC target
Présentation - 34 pages - Informatique
Xpc target est une solution hôte-cible pour développer, tester et analyser des systèmes temps réel sur PC standard. C'est un environnement entièrement intégré à Matlab qui utilise un PC cible, connecté au PC hôte, pour lancer des applications temps réel. Les connexions utilisées...
Électrotechnique : moteur à courant continue
TD - Exercice - 12 pages - Mathématiques
Rapport sur la modélisation et la simulation d'un MCC à excitation série à l'aide du logiciel Matlab Simulink.
Planification de trajectoire d'un robot manipulateur
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce dernier laboratoire traite de la question de la planification de trajectoire d'un robot manipulateur. Nous avons vu jusqu'à maintenant la cinématique du robot CRS-460, les différents types de contrôleurs, ainsi qu'un système de vision. Il reste à présent à planifier une trajectoire pour...
La méthodologie statistique : module modélisation
Cours - 8 pages - Mathématiques
TP de Matlab pour se familiariser avec les techniques de méthodologie statistique vu en cours. Pour cela trois exercices, le premier pour estimer un modèle non linéaire, le second pour simuler un mélange de lois normales et enfin le troisième pour implémenter l'algorithme EM...
Modélisation d'une chaîne de communication numérique
TD - Exercice - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de ce TP sera de modéliser, sous Matlab, une chaîne de communication numérique de l'émission jusqu'à la réception des données. Cette chaîne pourra se représenter ainsi : Data - Modulation - Filtrage - Canal de transmission - Réception - Data Par la suite nous détaillerons...
Interpolation polynômiale
TD - Exercice - 8 pages - Mathématiques
L'interpolation est une opération mathématique permettant de reconstruire une courbe à partir d'un nombre fini de points sans connaitre son expression initiale. Elle permet d'approximer la fonction entre deux points initiaux avec une erreur plus ou moins grande. Ce rapport permet...
Exercice de modulation numérique et traitement de signal
TD - Exercice - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif de cet exercice est d'émettre et de recevoir correctement un signal numérique binaire et modulé transmis dans un canal affecté d'un bruit blanc, sous Matlab. Les différentes étapes nécessaires pour résoudre cet exercice sont détaillées avec des graphiques explicatifs et...
Exercices de Traitement numérique du signal - Transformée de Fourier
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Traitement numérique du signal - cas de la Transformée de Fourier discrète. Exercices pratiques (sous Matlab - code fourni) et théoriques (par calculs détaillés) mettant en évidence différentes techniques de traitement de signal. Points abordés dans les exercices : Génération d'un...
Rapport de projet d'automatique : identification des paramètres d'un processus
Étude de cas - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif est de développer sous MATLAB un outil permettant d'identifier les paramètres du modèle mathématique d'un processus inconnu stable ou instable. L'utilisation des modèles discrets est devenue de plus en plus courante que ça soit pour le développement de calculateurs...
