Méthode du serpent sur les images - publié le 09/01/2006
Dissertation - 23 pages - Informatique
Résumé: Article étudiant la méthode du serpent (snake) sur les images. Cette étude permet de réaliser l'application à partir du logiciel MatLab. Extrait: La méthode de détection de contours est une opération fondamentale en traitement d'image car elle est à la base de la...
Etude d'un tube d'échangeur soumis à une distribution de température radiale
Dissertation - 11 pages - Physique
Dans ce document, on considère un tube de révolution d'axe Oz. La chaleur traverse son épaisseur pour être transmise d'un fluide extérieur à un fluide intérieur (ou inversement). Il joue le rôle d'un échangeur thermique. On résout analytiquement puis numériquement ce problème, par la création...
Etude statistique d'une série chronologique
Cours - 10 pages - Mathématiques
Étude d'une série chronologique à l'aide de copies d'écran du logiciel MATLAB.
Modélisation des procédés industriels : étude d'équilibres gazeux
Dissertation - 28 pages - Informatique
La simulation des procédés par des logiciels permet de prévoir les conditions optimales de leurs fonctionnements. Les calculs reposent sur des lois, des modèles et la détermination de la variance de l'unité de fabrication étudiée. Les lois et les modèles doivent représenter aussi fidèlement...
Filtrage numérique
TD - Exercice - 25 pages - Mathématiques
Exercices corrigées de filtrage numérique avec matlab.
Développement d'un simulateur pour l'étude du comportement dynamique d'une suspension active d'un véhicule
Étude de cas - 25 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de notre projet est de développer un simulateur permettant d'étudier le comportement dynamique d'une suspension active d'un véhicule sous MATLAB. Dans un premier temps, nous avons simulé les différents types de suspensions actives avec plusieurs techniques de commande. Ensuite,...
Lissages d'images par moindres carres
Dissertation - 18 pages - Informatique
Résumé Article étudiant le lissage d'images par les moindres carrés. Application sur Matlab possible par son étude. Document illustré par de nombreuses figures explicatives. Extrait: L'objectif est de développer (sur le logiciel Matlab par exemple) deux outils permettant de...
Modèle de CV : Informatique
Lettre type - 1 pages - Vie quotidienne
Compétences Télécoms et Réseaux : GSM, GPRS, UMTS, CDMA, X25, Frame Relay, ATM, MPLS, Cisco, transmission optique, DWDM, PABX, RTCP, RCSF, Bluetooth, ZigBee ... Développement : C, C++, JAVA, VB.Net, Turbo pascal, ADA, HTML, CSS, PHP, MySql, JavaScript, Joomla, WordPress, Matlab ... OS :...
Conception d'un senseur stellaire pour une mission d'observation de la Terre
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le but de ce BE est de modéliser la correction d'attitude et les erreurs commises par le senseur stellaire d'un satellite d'imagerie en orbite basse autour de la Terre. Après une modélisation fonctionnelle du satellite, nous détaillerons plus précisément le sous-système senseur...
L'infini dans l'informatique
Dissertation - 17 pages - Informatique
On parle d'arithmétique des ordinateurs quand on s'intéresse au domaine de l'informatique qui traite des opérations de base du calcul sur un calculateur numérique ; ceci concerne la représentation des nombres (entiers et des nombres en virgule fixe ou flottante), la façon...
Méthode de lissage des images par les moindres carrés
Dissertation - 18 pages - Informatique
Article étudiant le lissage d'images par les moindres carrés. Application sur Matlab possible par son étude.
Analyse spectrale des signaux périodiques : les séries de Fournier
Cours - 38 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Définition : On appelle série de Fourier trigonométrique toute série de fonction définie par : un(t)=an cos(nwt) + bn(sin(nwt) pour tout élément de N. Si la fonction S existe alors elle est nécessairement 2II-périodique. Les séries de Fourier permettent donc de passer du domaine temporel au...
Transformation de Laplace
Cours - 29 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Ce chapitre est une présentation de la transformation de Laplace qui est un outil très important pour l'analyse et la maitrise des phénomènes transitoires. Cette transformation est utilisée principalement en automatique, discipline qui a pour objectif de maîtriser la réponse des systèmes ; et...
Régulation de température par PWM
TD - Exercice - 14 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Etude théorique avec calculs et explication, simulation et implantation (sous ISIS / ARES) sur carte d'un régulateur de température par PWM. Le projet n'ayant pas une réelle utilisation (projet en IUT GEII), l'élément chauffant est une simple résistance de puissance. Mais bien sûr,...
Rapport de synthèse en Mécanique des systèmes multicorps dynamique
Dissertation - 12 pages - Mathématiques
La mécanique des systèmes multicorps dynamiques constitue l'une des branches les plus prisées de l'ingénierie Mécanique. C'est une science dont l'objectif principal est d'effectuer la simulation des mouvements de systèmes mécaniques articulés histoire d'en analyser les caractéristiques...
Les erreurs d'arrondi
Dissertation - 18 pages - Mathématiques
Attention! Fichier pdf! Les erreurs de calcul numérique informatique sont inévitables, sauf dans des problèmes triviaux. Il peut s'agir d'erreur de troncature ou d'erreur de représentation. Les erreurs de troncature résultent d'une approximation d'un processus infini par un...
Approximation au sens de Tchebycheff
Cours - 23 pages - Mathématiques
Ce document traite des approximations des fonctions continues par la méthode de Tchebycheff. Le principe est se donner une fonction f définie sur un intervalle fermé [a,b] et un entier naturel n ; peut-on représenter f par un polynôme de degré n tel que l'erreur maximale sur n'importe quel point...
Mise en place et exploitation du Robot ER-9 à 5 axes
Cours - 50 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif principal de ces travaux est d'exploiter convenablement le système robotique Scorbot ER-9 Pro, en se proposant des tâches diverses. Pour ce faire, une première analyse des équipements s'est avérée nécessaire. Les manipulations commencent avec la proposition des sujets de...
Caractérisation des lignes couplées et réalisation d'un logiciel de CAO ACCLines
Mémoire - 92 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Généralement la structure la plus populaire et la plus utilisée est celle des lignes couplées micro-rubans « Edge Coupled Micro Stip Lines » pour sa facilité de conception et son faible coût. Il y a d'autres structures qui ont plus d'avantages pour leurs utilisations dans quelques MICs,...
Le modèle LMM-SABR : approche théorique et implémentation
Rapport de stage - 36 pages - Finance
Au cours de ce stage, j'ai été intégré à l'équipe "Validation des modèles", du département "Risques" de la branche espagnole de ... Le rôle de celle-ci est d'implémenter les modèles de mathématiques financières que la banque a choisi d'utiliser, puis de les mettre en application...
Caractérisation des systèmes SLI (Scalable Link Interface)
Cours - 12 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Un système est un ensemble isolé de dispositifs orientés, qui établit un lien de cause à effet entre des signaux d'entrée (appelés excitations) et des signaux de sortie (appelés réponses ou mesures). Ces deux types de signaux peuvent se distinguer aisément, dans la mesure où les excitations sont...
L'encodage audio bas débit basé sur le modèle "sinusoïdes amorties exponentiellement + transitoires + bruit"
Mémoire - 76 pages - Informatique
Ces 20 dernières années, le domaine du codage audio a été très productif. Il suffit d'observer la tendance actuelle qui vise à stocker ou à diffuser un maximum d'informations numériques sur des supports aux volumes de plus en plus réduits pour s'en convaincre. On comprend donc bien la tendance...
Modèles aléatoires de carnets d'ordres multi-agents et étude des processus de prix associés
Dissertation - 44 pages - Finance
Depuis le début du XXème siècle, les marchés financiers ont donné lieu à un nombre considérable de recherches, tant fondamentales qu'appliquées. Ainsi, depuis les années 1940, on a pu assister au développement des modèles analytiques permettant de mesurer les propriétés statistiques de ces...
Les méthodes itératives de résolution d'un système linéaire
Cours - 10 pages - Mathématiques
Les méthodes Gauss, Cholesky ou QR permettent de résoudre le système linéaire Ax = b. On les appelle des méthodes directes. Il existe en fait une autre famille de méthodes appelées itératives. Dans ce type de méthodes, l'objectif est de construire une suite (...) qui converge vers la solution du...
Les mouvements occulaires
Rapport de stage - 33 pages - Management organisation
Rapport de stage (Master 1 Informatique et Psychologie) sur les mouvements occulaires lors de la recherche d'information dans une page riche sémantiquement.
Étude temporelle des systèmes linéaires à temps invariant des deuxième et quatrième ordres
TD - Exercice - 6 pages - Physique
Un système linéaire (masse, ressort) invariant dans le temps (SLTI), d'entrée u et de sortie y est caractérisé par l'équation différentielle suivante : y et u sont des fonctions du temps. On le suppose au repos y(0)=y'(0)=0 lorsqu'on lui applique une...
Estimation en temps réel du flot optique
Rapport de stage - 80 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le développement présent et futur de l'assistance à la conduite, puis à terme de véhicules entièrement automatisés pose notamment le problème de la perception de l'environnement. Ainsi, il est nécessaire de repérer les objets mobiles pour être en mesure de prévenir tout risque de...
La stratégie de scheduling pour communications centralisées et mode direct
Mémoire - 28 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Cette étude se déroule au sein du laboratoire Réseaux et Télécommunications de l'ESME-Sudria dans le cadre de notre projet de fin d'étude. Elle est réalisée sous l'encadrement de M. -----, ingénieur chez Airbus Defence and Space. La société est un leader mondial en matière de solutions de défense...
La mise au point d'un régulateur numérique pour un moteur à courant continu
Cours - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Exigences du cahier des charges : 1. Lorsque le banc est mis sous tension, la lame doit atteindre sa vitesse nominale en 5 secondes. 2. La vitesse de rotation de la charge doit être régulée à 45 tours/min. 3. Lorsqu'une perturbation, correspondant au découpage d'une plaque, arrive à la...
Études et développement d'un laboratoire d'automatisme au CSTB
Rapport de stage - 40 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'union Européenne, lors de sa dernière commission, a fixé l'objectif de réduire des émissions de gaz à effet de serre et gagner 20% efficacité d'énergies d'ici 2020 en Europe. La France devra fournir un effort considérable pour se conformer à la loi de juillet 2005, dit loi ,qui...
