Contribution à l'étude des interactions assistées entre un enfant autiste et un thérapeute par la médiation d'un robot dans une situation ludique
Commentaire de texte - 2 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'équipe du projet « RobAutisTIC » a développé les fonctionnalités d'un robot pour analyser les comportements d'enfants autistes, et trouver un moyen de médiation ludique qui améliorerait les interactions entre l'enfant et le thérapeute qui travaille auprès de lui. Le robot est donc...
Présentation, construction et programmation d'un robot de jardinage
TD - Exercice - 8 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Choix et cahier des charges Général : Le robot doit être programmable Le robot doit être réalisé avec le plus petit budget possible Le robot peut être conçu en s'inspirant d'un circuit imprimé de partie commande déjà existant Suivi de ligne : Le robot doit...
Le marketing mix produit d'un robot aspirateur
Étude de cas - 23 pages - Brand management
Considéré comme une innovation de rupture car utilise deux technologies existantes... - Robot aspirateur existant depuis 2007. - Caméras et capteurs. Et a provoqué un changement fort de perception chez les consommateurs ! C'est un aspirateur révolutionnaire car doté d'une caméra...
Blade Runner, Tears in rain - Ridley Scott (1982) - La condition de Roy en tant que robot l'empêche-t-il de ressentir diverses émotions comme un humain ?
Commentaire d'oeuvre - 3 pages - Cinéma
Le film que nous analyserons aujourd'hui est Blade Runner, de Ridley Scott. Sorti en 1982, Blade Runner est un film de science-fiction nous présentant Rick Deckard, un Blade Runner qui sera chargé durant tout le film de poursuivre est d'éliminer des répliquants, androïdes à...
Pourquoi Roissy est un hub mondial et une plateforme multimodale ?
Dissertation - 2 pages - Économie internationale
Dans le cadre de la mondialisation, les mobilités et les flux ont connu une croissance exponentielle depuis un demi-siècle. Pour circuler, ces mobilités et flux empruntent des réseaux qui ont dû grossir afin de faire face à un trafic croissant. Ces réseaux de transport et de communication...
Les prothèses robotiques : présentation et domaines d'application
Étude de cas - 10 pages - Médecine
Les prothèses existent depuis la préhistoire, mais elles ont beaucoup évolué au fil du temps et sont passées par différentes matières, comme le bois, le cuir ou le métal. Le progrès s'est fait en fonction des différentes époques que l'humanité a connues. Avant les prothèses étaient...
"De l'opinion certes... mais surtout un artefact", Nicolas Hubé et Emmanuel Rivière (2008)
Fiche de lecture - 5 pages - Sociologie & sciences sociales
"Faut-il croire les sondages" ? C'est le titre de l'œuvre de Nicolas Hubé et d'Emmanuel Rivière parue le 11 septembre 2008. Emmanuel Rivière dirige le pôle « Politique » de l'institut de sondage TNS-Sofres. Il est par ailleurs maître de conférences à Paris I Sorbonne et au CELSA. Il...
Les aspects tecnhiques du robot de traite en exploitation bovine
Dissertation - 18 pages - Économie générale
La domestication des animaux a commencé il y a plusieurs milliers d'années en même temps que l'agriculture pour subvenir aux besoins alimentaires de l'homme en viande, en fruits, en légumes et en lait. La traite fut manuelle durant une longue période, les exploitations étaient petites...
La Révolution Robotique est-elle pour demain ?
Dissertation - 6 pages - Économie générale
Intelligence economique : la revolution robotique.
Les robots
Dissertation - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les robots sont aujourd'hui utilisés essentiellement en milieu industriel et dans certains domaines spécialisés. Certains pays, comme le Japon, projettent la consommation de masse des robots telle que nous la connaissons avec l'informatique personnelle allant jusqu'à développer des...
Projet pluritechnique d'un robot qui prend et pose des balles
Mémoire - 20 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Quels aménagements, quel programme, quelles modifications, quels ajouts est-il nécessaire d'apporter à un mini robot pour qu'il puisse suivre un parcours repéré par une ligne noire sur le sol, se saisir d'une balle, la charrier puis la déposer dans un panier ? Le but de notre projet est...
Rapport de stage au sein de Genova Robot : contrôle, génération, gestion et planification de trajectoires de robots mobiles
Rapport de stage - 43 pages - Informatique
Le sujet global du stage concerne le contrôle, la génération, la gestion, et la planification des trajectoires de robots mobiles.
Les robots (TPE)
Dissertation - 16 pages - Micro-économie, emploi-chômage
Les robots actuels ne cessent d'évoluer et de se perfectionner. Cependant, on peut leur trouver des caractéristiques communes, qui bien souvent sont inspirées de l'anatomie humaine. On distingue un socle, sur lequel un ou plusieurs bras articulés sont rattachés. Ces derniers sont...
Existe-t-il une limite entre l'être humain et le robot?
Dissertation - 3 pages - Philosophie
Cette dissertation a pour thème l'existence éventuelle d'une limite entre l'homme et le robot. La technologie évolue de manière fulgurante. Cependant, des différences fondamentales font que le robot ne peut pas être l'égal de l'homme.
La robotique sociale au service du bien-être au travail
Dissertation - 5 pages - Communication
Selon Cynthia Breazeal « l'interaction homme-robot est un domaine émergent qui suscite un intérêt croissant de la part des chercheurs dans le domaine de la robotique autonome, ainsi que dans celui de l'interaction homme-machine » (Breazeal, 2004 :181). Des interactions hommes-machines...
Projet de robotique : étude et modélisation du robot ERICC 5 axes
Étude de cas - 17 pages - Informatique
Dans ce projet, nous avons réalisé la manipulation d'un robot industriel, ainsi que la modélisation de celui-ci dans un logiciel de CAO Robotique. Nous avons également établi les différents modèles géométriques du robot. Le logiciel SMAR est un outil de recherche développé dans le...
Généralités sur la robotique mobile
Dissertation - 9 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Malgré son aspect récent, la robotique tire ses origines des civilisations les plus antiques. Il est peut être même vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre à la robotique de se développer afin d'aider l'Homme a créer cet « esclave » qui appliquera ses ordres au doigt...
Mise en place et exploitation du Robot ER-9 à 5 axes
Cours - 50 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
L'objectif principal de ces travaux est d'exploiter convenablement le système robotique Scorbot ER-9 Pro, en se proposant des tâches diverses. Pour ce faire, une première analyse des équipements s'est avérée nécessaire. Les manipulations commencent avec la proposition des sujets de...
Les robots de demain: vers des robots intelligents?
Dissertation - 16 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le mot robot est apparu pour la première fois en 1921, c'est un dramaturge tchèque (Karel Capek) qui a imaginé un personnage créé artificiellement et doté d'intelligence, auquel il a donné le nom de “robot”. Ce mot, qui signifie “travail forcé” en tchèque, est...
Rapport de conception du projet Robot-Pompier en JAVA
Cours - 16 pages - Informatique
Délimitons les besoins de l'utilisateur pour ce logiciel. Il y a un feu. L'utilisateur dispose d'une carte avec le relief du terrain et une carte de positionnement de feu à mettre au dessus. Il dispose d'un nombre donné de robots et de différents types, robots à...
Quels sont les enjeux de la robotique ?
Dissertation - 4 pages - Questions sociales, morales & enseignement civique
La robotique est un terme décrivant le développement et l'usage de machines dans la réalisation de tâches plus ou moins complexe « avec pour objectif d'améliorer la productivité globale de production par une réduction drastique du coût du facteur travail » . La robotique se distingue cependant...
Le robot laveur de vitres
Dissertation - 21 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Rapport détailant la conception d'un robot capable de nettoyer les vitres de l'Aula Magna. Vous retrouverez des études mathématiques, physiques et informatiques très enrichissantes pour une personne dans l'ingénierie. Document de 21 pages au format Acrobat.
Elaboration des manipulations avancées pour le robot Scorbot ER-9 Pro, robot peintre
Cours - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Mise en place du système robotique : robot, contrôleur, grille et convoyeur à plan incliné. Le convoyeur et la grille ont été placés à l'intérieur de l'espace du travail du robot, par contre le contrôleur a été écarté de cet espace pour assurer sa sécurité (...)
Système de filoguidage pour la robotique
Étude de cas - 31 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Les véhicules intelligents filoguidés se retrouvent en grand nombre dans les îlots de production automatisée. On les compte aussi bien dans les imprimeries, les industries automobiles et pharmaceutiques, que dans les stocks d'usines. Ces véhicules qui permettent le transport des pièces entre les...
Le robot suiveur de ligne (PPE)
TD - Exercice - 25 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le principe de montage : Un interrupteur permet de mettre notre robot sous tension. Celui-ci est équipé de quatre yeux électroniques appelés capteurs, ils sont situés deux à deux de part et d'autre de la piste noire. Chaque capteur est constitué d'une LED et d'un...
Application à base de microprocesseurs : robot Bipède
Dissertation - 17 pages - Informatique
Les robots marcheurs ont la capacité de se déplacer dans des environnements encombrés, ils sont donc appelés à avoir un rôle de plus en plus important dans la robotique d'intervention. Leur utilisation est actuellement limitée par la difficulté d'obtenir des lois de commande, des...
Robotique, commande d'un robot manipulateur de 3 DDL
Étude de cas - 27 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Le document est un laboratoire en robotique avec graphiques. Extrait : "Après avoir utilisé la cinématique directe et indirecte lors des travaux pratiques précédents, ce laboratoire va nous permettre de nous initier à la commande d'un robot. Nous allons comparer les performances de trois...
Isaac Asimov, Un défilé de robots
Fiche de lecture - 5 pages - Littérature
Fiche de lecture complète sur l'oeuvre "Un défilé de robots" d'Isaac Asimov. Celle-ci comprend une biographie de l'auteur, un résumé du livre, ainsi qu'un avis personnel. Document illustré de 5 pages environ au format Word (environ 2000 mots).
Programmation en C d'un petit robot : ASURO ARX-03
TD - Exercice - 23 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Travaux pratiques d'Electronique sur la réalisation d'un petit robot mobile entièrement programmable en C.
Initiation à la robotique de laboratoire
Cours - 5 pages - Biologie
Si l'automatisation dans l'industrie automobile, l'électronique et l'aéronautique datent des années 80, il faut attendre le milieu des années 90 pour voir se développer une automatisation dans le secteur des Sciences de la vie et la Santé humaine. Ce domaine, boosté, dans un...
