Robot SCORBOT ER-9 Pro : application Pick-And-Place avec Scorbase
Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
Dans ce TP, vous avez le choix d'exécuter soit Robocell soit Scorbase car ils ne diffèrent pas beaucoup. En fait, ils sont intégrés et le fait d'exécuter l'application Robocell va aussi ouvrir l'application Scorbase dans un mode intégré. En d'autres mots, Scorbase est utilisé...
Robot SCORBOT ER-9 Pro : application de Pick-And-Place avec la boîte-à-boutons
Cours - 7 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
La boîte à boutons (Teach Pendant) est un dispositif d'enseignement à caractère industriel, qui a été conçu pour être utilisé dans un environnement éducatif. La boîte à boutons est un appareil portable sophistiqué, fait pour contrôler et agir sur les axes des liaisons. Elle est directement...
Initiation à l'utilisation du robot SCORBOT ER-9
Cours - 10 pages - Électronique, mécanique, ingénierie & technologie
SCORBOT ER-9 est un robot à 5 axes verticalement articulé, conçu pour être utilisé dans les formations à caractère industriel. Avec un contrôleur USB-Pro, notre robot peut travailler en multitâche, le nombre des axes manipulables (en temps réel) peut aller jusqu'à 8 axes. On peut aussi...
La ménopause : définition, physiologie, etc.
Cours - 1 pages - Médecine
C'est l'arrêt des règles correspondant à une perte de la fécondation de reproduction par disparition des follicules primordiaux du parenchyme ovarien et par modification des sécrétions stéroïdiennes. Il y a la pré-ménopause : période où la femme peut être encore réglée et la post...
La chirurgie cardiaque
Cours - 3 pages - Médecine
Les différentes pathologiques - Plastie ou remplacement valvulaire aortique mitrale ou tricuspidienne ; - Pontage aorto coronaire ; - Pathologie congénitale ; - Dissection aortique ; - Transplantation aortique ; - (...)
La fécondation : définition et préparation des gamètes
Cours - 1 pages - Médecine
C'est la fusion de 2 gamètes : mâle (spermatozoïdes) et femelle (ovocyte) pour constituer une structure diploïde c'est-à-dire à n chromosomes (46). Pour qu'il y ait fusion du spermatozoïde avec l'ovocyte, il y a préparation obligatoire des gamètes au cours de la vie et surtout au...
La radioactivité : définitions et formules
Cours - 3 pages - Physique
Fiche de Physique niveau Terminale S sur la radioactivité rappelant les définitions et formules à retenir.
Du sexe génétique au sexe phénotypique - publié le 01/09/2009
Cours - 2 pages - Biologie
A la naissance, le bébé mâle ou femelle a un appareil génital différencié qui deviendra fonctionnel à la puberté. L'appareil génital est constitué de glandes génitales ou gonades, de voies génitales internes et d'organes génitaux externes. L'ensemble forme le sexe phénotypique...
Rapport de stage au sein de Genova Robot : contrôle, génération, gestion et planification de trajectoires de robots mobiles
Rapport de stage - 43 pages - Informatique
Le sujet global du stage concerne le contrôle, la génération, la gestion, et la planification des trajectoires de robots mobiles.
L'infection bactérienne
Cours - 5 pages - Biologie
Des milliards de cellules bactériennes résident dans le corps humain, dans la majeure partie des cas, elles sont inoffensives et ont même un rôle positif pour l'homme. On parle de communauté microbienne, et plus particulièrement de microflore normale. Il y a aussi quelques champignons (...)
Examen d'Informatique type Terminale (exercices corrigés)
Dissertation - 4 pages - Informatique
Examen d'Informatique type Terminale portant sur l'algèbre binaire, la programmation en C et ms dos.
La formation de la croûte océanique au niveau des dorsales océaniques
Cours - 2 pages - Biologie
Au niveau des dorsales, les scientifiques ont pu observer un flux géothermique (i.e. une quantité de chaleur par unité de surface et de temps) plus important que prévu. De ce fait, ils ont pu en déduire qu'un matériau chaud y était présent et/ou qu'un mécanisme quelconque produisant de...
Le système musculo-squelettique (CRPE)
Cours - 2 pages - Biologie
Le squelette humain donne son architecture, sa forme, au corps humain. Le corps humain comprend plus de deux-cents os, les os sont reliés entre eux par un tissu appelé ligament. Le squelette ne pourrait pas mettre en mouvement le corps humain s'il ne comprenait pas des articulations (...)
Bilan cardiaque en urgence : l'intérêt des marqueurs biologiques
Cours - 9 pages - Médecine
Les bilans cardiaques effectués en urgence sont basés sur cinq marqueurs biologiques plus ou moins spécifiques au muscle cardiaque. Ils permettent de diagnostiquer principalement deux pathologies différentes, les cardiopathies ischémiques qui regroupent l'angine de poitrine et l'infarctus...
PTI : installation d'un serveur messagerie avec postfix sous Linux (BTS IG ARLE)
Dissertation - 3 pages - Informatique
Actuellement la plupart des entreprises disposent d'un serveur de messagerie. Les plus connus sont « Lotus » ou « Exchange ». Dans cette activité j'ai réalisé un serveur de messagerie avec « postfix ». La première étape a été d'installer postfix via apt-get. C'est alors...
Brevet des collèges : révisions d'Algèbre
Cours - 10 pages - Mathématiques
On écrit les nombres à l'aide des dix chiffres : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. - Un nombre entier est un nombre sans chiffre derrière la virgule. - Un nombre décimal est un nombre fini derrière la virgule. - Ainsi, on appelle partie entière le nombre avant la virgule et partie décimale le...
Equilibre électronique en dosimétrie
Cours - 3 pages - Physique
La traversée de la matière par les rayonnements ionisants engendre un dépôt d'énergie dans cette matière. Pour cela, on fait appel à la dosimétrie qui permet d'évaluer quantitativement cette énergie. Lors du passage du rayonnement ionisant par la matière, plusieurs phénomènes sont...
La locomotion humaine et le système nerveux
Cours - 5 pages - Médecine
La pathologie hérédodégénérative, comme la maladie de Friedreich, révèle la présence d'un syndrome cérébelleux. Ce syndrome entraîne un syndrome pyramidal responsable d'une altération de la marche (H. Traore, (1998), African Journal of Neurological Sciences, Vol. 17, n°2). Il semblerait...
Le pied diabétique
Cours - 2 pages - Médecine
Le suivi de quelqu'un qui a des troubles trophiques est très long car : artères bouchées, mauvaises vascularisations. Les patients sont plus sensibles à des infections et des complications. 10 % type 2 ont découverts grâce à une complication (10 à 15 ans de diabète). 75 % des diabétiques ont...
La contraception : contraceptions orales et locales
Cours - 3 pages - Médecine
C'est un ensemble de techniques médicamenteuses ou mécaniques qui empêchent l'apparition ou le développement d'une grossesse. Différents moyens de contraception sont à la disposition des patients et des patientes. Les différents mécanismes de la contraception sont basés sur les...
L'intranet de l'entreprise
Dissertation - 3 pages - Informatique
Le protocole Internet TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) est commun à toutes les machines connectées à Internet, indépendant du logiciel comme du matériel. Il définit la manière dont l'information sera transmise. Elle est scindée en « paquets » comprenant une adresse de...
Les diagrammes asymptotiques de Bode
Cours - 8 pages - Physique
L'étude des systèmes comportant une commande d'entrée et fournissant une réponse en sortie se retrouve dans de nombreux domaines de la physique : amplificateur en électronique, systèmes mécaniques, etc. La modélisation de ces systèmes montre rapidement que si dans la vie courante on...
Déposer, protéger, vendre des noms de domaine
Dissertation - 24 pages - Informatique
Ce recueil à pour but d'expliquer de façon simple comment déposer un nom de domaine, le protéger et si besoin, le vendre. Vous y trouverez les « tuyaux » qui vous ferons gagner du temps pour répondre à ces questions, ainsi que de nombreux outils utiles. La didactique est proche de celle que...
relation entre MCD, MR et couverture minimale
Fiche de révision - 1 pages - Informatique
Cette fiche explique comment : - déduire le MR à partir de la couverture minimale - déduire le MR à partir du MCD - déduire la couverture minimale à partir du MCD
Le vocabulaire fréquemment utilisé dans les exercices ayant pour sujet le MCD
Cours - 1 pages - Informatique
Document: Le vocabulaire fréquemment utilisé dans les exercices ayant pour sujet le MCD, fiche d'1 page
Le bouchon : caractéristiques et influences sur le vin
Dissertation - 7 pages - Chimie
Le bouchon est une pièce ordinairement cylindrique qui sert à boucher des bouteilles, des carafes ou des flacons. Il était utilisé dès l'Antiquité par les Grecs et le Romains pour boucher les amphores. Historiquement, il pouvait être composé de toutes sortes de matériaux comme la paille, la...
Parenté entre êtres vivants actuels et fossiles : phylogenèse et évolution (Terminale S)
Cours - 3 pages - Biologie
L'établissement de relations de parenté entre vertébrés actuels (ou fossiles) s'effectue par comparaison de caractères homologues. Ces comparaisons permettent de préciser si ce caractère se trouve chez telle ou telle espèce à l'état dérivé ou à l'état primitif. Seul le partage de...
Tableau décrivant la digestion
Fiche de révision - 1 pages - Médecine
Document: Tableau décrivant la digestion
La liaison chimique - publié le 28/08/2009
Fiche de révision - 3 pages - Chimie
Document: La liaison chimique, fiche de 8 pages Extrait: Sel = entité chargée avec un élément + et un élément ?, les sels sont hydrosolubles (solubles dans l'eau). On peut solliciter des molécules organiques sous forme de sels (médicaments), les sels sont donc aussi solubles en milieu...
L'atome et la classification périodique - publié le 28/08/2009
Fiche de révision - 3 pages - Chimie
Document: L'atome et la classification périodique, fiche de 6 pages
