Pour vous aider à vous préparer au mieux pour le Grand oral, voici 5 sujets possibles en lien avec la robotique, chacun avec un exemple de problématique et de plan de développement, ainsi que les notions que nous vous conseillons d’aborder afin de prouver la maîtrise de votre cours de sciences de l'ingénieur !


Sujet 1 – Le remplacement de l’Homme par la machine

Problématique

Le robot peut-il réellement remplacer l’Homme au sein de l’industrie ?

Plan de développement et notions à aborder

Dans une première partie, vous défendrez la thèse : en puisant dans les connaissances acquises grâce à votre cours, vous exposerez les avantages de la robotique en matière de productivité, de rapidité, de sécurité, de précision et de coût, notamment dans un cas de répétition de tâches en industrie.

Dans une seconde partie, cette fois-ci, c’est l’antithèse que vous présenterez. Toujours grâce à vos connaissances du cours, vous expliquerez les inconvénients du robot vis-à-vis de l’Homme : biais, non-adaptabilité, absence (ou limite) de capacités analytiques… Vous mettre ainsi en lumière les dangers du remplacement total de l’Homme par la machine pour l’industrie.

Dans la conclusion, vous déduirez de votre développement la réponse à la problématique, en mettant en lumière l’importance de la complémentarité travailleur industriel / robot. Vous approfondirez éventuellement avec vos propres idées qui permettraient d’exploiter davantage les avantages de la robotique, tout en en limitant les inconvénients que vous aurez évoqués.


Sujet 2 – Les mouvements du robot

Problématique

Grâce à quoi la précision des mouvements du robot est-elle obtenue ?

Plan de développement et notions à aborder

Dans une première partie, vous expliquez le concept de l’asservissement et son rôle dans la mesure des distances, l’interprétation et l’exécution des consignes.

Dans une seconde partie, vous expliquerez le fonctionnement des capteurs de position, et leur rôle dans la détermination des localisations-cibles.

Dans la conclusion, vous répondrez donc à la problématique. Réponse que vous compléterez en ouvrant sur une réflexion sur les dispositifs à mettre en place afin d’accroître la précision des mouvements des robots.


Sujet 3 – Prise de décision par le robot

Problématique

Comment le robot procède-t-il à la prise de décision sans intervention humaine extérieure ?

Plan de développement et notions à aborder

Dans une première partie, expliquez, grâce à vos connaissances du cours de Terminale, comment les capteurs intégrés dans les robots leur permettent de recueillir les signaux à analyser.

Dans une seconde partie, et toujours grâce à vos connaissances du cours, expliquez le fonctionnement des algorithmes, et la manière dont ils sont conçus et programmés de manière à ce que le robot puisse agir en fonction des signaux recueillis, sans qu’une intervention humaine soit nécessaire sur le moment.

Dans la conclusion, répondez donc à la problématique. Approfondissez avec une réflexion personnelle sur les adaptations à faire au niveau des capteurs ainsi que des algorithmes afin d’accroître l’adaptabilité des robots et d’éviter les biais liés au recours à la robotique.


Sujet 4 – Moteur du robot

Problématique

Pourquoi le moteur est-il un élément indispensable pour le bon fonctionnement et la mobilité du robot ?

Plan de développement et notions à aborder

Dans une première partie, définissez la notion de l’actionneur vue en cours, et expliquez que le moteur joue justement le rôle d’actionneur pour le robot.

Dans une seconde partie, expliquez le concept du mouvement mécanique vu en cours, comment il est atteint par le robot grâce à l’actionneur précédemment évoqué et pourquoi il est indispensable pour que le robot puisse exécuter les tâches qui lui sont confiées.

Dans la conclusion, répondez à la problématique. Ouvrez en mobilisant vos connaissances et en vous interrogeant sur une éventuelle alternative future, qui permettrait aux robots de fonctionner sans les moteurs tels qu’on les connaît aujourd’hui.


Sujet 5 – Répétition des mouvements par le robot

Problématique

Qu’est-ce qui permet au robot de répéter les mêmes mouvements à l’identique ; et pourquoi les robots sont-ils privilégiés en industrie pour le faire ? 

Plan de développement et notions à aborder

Dans une première partie, expliquez, grâce à vos connaissances sur les algorithmes, la manière dont les robots sont programmés de sorte à recommencer les mêmes mouvements une fois la tâche et la rétroaction de cette tâche effectuées. 

Dans une seconde partie, exposez tous les avantages du robot dans le cadre d’une tâche répétitive : avantages liés à l’automatisation de la tâche, vitesse d’usure du robot largement inférieure à celle de la fatigue de l’Homme, un seul algorithme permettant de répéter la tâche un très grand nombre de fois, absence de coût unitaire par tâche, etc.

Dans la conclusion, répondez à la problématique. Pour aller plus loin, dites quels sont les processus industriels que vous aimeriez automatiser personnellement grâce à la robotique afin que les travailleurs puissent se consacrer aux tâches nécessitant davantage d’implication humaine.  


Sources bibliographiques

Admin. (s. d.) Moteur électrique. Sciences industrielles. Consulté le 08/02/2026 sur : sciencesindustrielles.com

Lycée privé Saint Eloi. (s.d.) Acquisition de l’information. Support de cours. Consulté le 08/02/2026 sur : pedagogie.ac-aix-marseille.fr

RCVA. (s. d.) Cours asservissement. Consulté le 08/02/2026 sur : rcva.fr