Système de commande : MIMO

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Système de commande : MIMO

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Thèmes abordés

Système de commande, système d'état, matrice de transfert, équations d'état, matrice de transition, gain statique, variables d'état, système linéaire, système bouclé, analyse de stabilité, théorie des systèmes de contrôle, automatisme, contrôle des systèmes dynamiques, modélisation de systèmes, équations différentielles, stabilité asymptotique, systèmes de contrôle, transformées de Laplace, MIMO Multiple-Input/Multiple-Output

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Résumé du document

Devoir corrigé niveau licence composé de 3 exercices sur les propriétés et le fonctionnement du système de commande Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO).

Sommaire

Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3

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Extraits

[...] Les racines du dénominateur sont et . Le système est instable à cause du pôle . Le gain statique est donc . Problème n°3 Equations d'état : De la partie droite on a et avec . De la partie gauche on a . On a donc et . Sous forme matricielle cela donne : : avec et Avec on a alors :. Retour d'état : On écrit avec , alors on a le système et On impose les pôles de la boucle fermée : , donc on a . [...]

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